Straße über Fluss

Du willst eine Straße von A nach B bauen, doch dabei muss ein (gerader und überall gleich breiter) Fluss überquert werden. Brücken sind teuer, deshalb muss die Brücke so kurz wie möglich sein.

Wo muss die Brücke gebaut werden, um die Wegstrecke von A nach B zu minimieren?