Wüstenexploration

Vier Personen wollen eine Wüste erkunden. Jeder kann genug Wasser für 10 Tage tragen und 24 Kilometer pro Tag gehen. Ihr Ziel ist es, mindestens eine Person so tief wie möglich in die Wüste laufen zu lassen. Außerdem sollen alle wieder aus der Wüste entkommen und nicht verdursten! Es lebt niemand in dieser Wüste, auch keine Wahrsager, also kann man Wasser rumstehen lassen (ohne dass es verdunstet), aber niemand kann neues Wasser von außerhalb der Wüste holen (jeder, der aus der Wüste zurückkehrt, kann sich aber von nun an mit frischem Wasser versorgen, bloß nicht mehr zurück in die Wüste gehen). Wie weit können sie maximal kommen?

Bonusfrage: Was ändert sich, wenn beliebig frisches Wasser geholt werden kann?