Missionare und Kannibalen

3 Missionare und 3 Kannibalen müssen einen Fluss überqueren.
Das Boot kann maximal zwei Personen tragen und kann nicht ohne Bootsführer fahren.
Dabei kann jeder Missionar und jeder Kannibale Bootsführer sein.
Um sicher zu stellen, das niemand aufgefressen wird, sollten nie mehr Kannibalen als Missionare auf einer Seite stehen, wenn mindestens ein Missionar auf der Seite ist.
Wie schafft man es mit den wenigsten Überfahrten alle 6 Personen über den Fluss zu bekommen?